Upínač je obecná fixace obrobku nebo nástroje (svěrák, přípravek, hydraulika, toolholder). Sklíčidlo je konkrétní typ upínače s čelistmi, často na soustruhu. Z upínače ještě neplyne sklíčidlo. Plyne z něj držení kusu — ne automaticky soustružnické čelisti.

Soustružení typicky točí obrobek; nůž odebírá při podélném nebo čelním posuvu. Frézování točí nástroj a frézuje dráhou. Ze soustružení ještě neplyne frézování. Plyne z něj úběr na rotujícím kusu — ne záměna za frézovací centrum bez kontroly.